起重機調速技術已有了較長的發展歷史，從直流調速到交流調速，從AC定子調速技術到DC晶閘管調速裝置，再發展到今天廣泛應用的轉子串電阻調速技術。但這些技術都存在著元件易損、維修不便、設備沖擊大、調速范圍小等許多缺點。進入20世紀90年代以來，變頻調速技術的日臻成熟，以其調速范圍大、結構簡單、維修方便、減小噪音、節約電力等優點，開始在起重領域得到廣泛應用。

制動使用率ED%,也就是臺達說明書中的剎車使用率ED%。剎車使用率ED%定義為減速時間T1除以減速的周期T2,制動剎車使用率主要是為了能讓制動單元和剎車電阻有充分的時間來散除因制動而產生的熱量；當剎車電阻發熱時，電阻值將會隨溫度的上升而變高，制動轉矩亦隨之減少。剎車使用率ED%=制動時間/剎車周期=T1/T2*100%。

在起重變頻調速系統運行中，當停車或下降時，重物產生的位勢負載使電機處于發電狀態，能量向電源側回饋，由于大多數變頻器沒有電能回饋裝置，此時必須通過制動單元將這部分能量由制動電阻以熱能的形式釋放掉，所以制動單元和制動電阻在起重變頻調速系統中起著非常重要的作用。本文重點介紹如何正確匹配計算制動電阻。

為了保證變頻器不受損壞，強制限定當流過制動電阻的電流為額定電流時的電阻數值為制動電阻的最小數值。選擇制動電阻的阻值時，不能小于該阻值。

根據以上所敘，制動電阻的阻值的選擇范圍為：

制動電阻的耗用功率當制動電阻在直流電壓為的電路工作時，其消耗的功率為：

耗用功率的含義：如果電阻的功率按照此數值選擇的話，該電阻可以長時間的接入在電路里工作。

現場中使用的電阻功率主要取決于剎車使用率ED%。因為系統的進行制動時間比較短，在短時間內，制動電阻的溫升不足以達到穩定溫升。因此，決定制動電阻容量的原則是，在制動電阻的溫升不超過其允許數值（即額定溫升）的前提下，應盡量減小容量，