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當伺服電機由發電機模式驅動時，電力回歸至伺服放大器側，這被稱為再生電力。再生電力通過在伺服放大器的平滑電容器的充電來吸收。超出可以充電的能量后，再用再生電阻器消

匯川伺服電機在制動方式上有三種，主要就是有電磁制動，再生制動和動態制動，那么這三種制動方式在制動上有什么區別呢，這里信奧創的技術人員來給大家做簡單的分析介紹，看

當伺服電機運轉在發電機模式時，電能會由電機流向驅動器，稱為再生電力。以下使用情況，會使伺服電機運轉在發電機(再生)模式：(1)、伺服電機在加減速運轉時，由減速到停止期

再生，或“分流”，當負載減速時，回饋到直流母線上的能量會消耗在再生電阻中。如果這部分能量不被耗散掉，就會回饋到驅動器，將導致母線電壓過高。再生電阻，或者稱制動電

伺服電機回路不是必須加再生電阻。要根據伺服電機拖動負載的情況，以及停車時間的長短來確定。如果負載慣性較大，可以使用自由停車方式，如果有停車時間要求，則必須要加再

在變頻調速系統中，電機的降速和停機是通過逐漸減小頻率來實現的，在頻率減小的瞬間，電機的同步轉速隨之下降，而由于機械慣性的原因，電機的轉子轉速未變。當同步轉速小于

再生電阻其實就是我們常說的伺服器制動電阻，伺服器剎車電阻。當伺服電機由發電機模式驅動時，電力回歸至伺服放大器側，這被稱為再生電力。再生電力通過在伺服放大器的平滑

在以往與客戶的交流當中，還有不少客戶咨詢的外置再生電阻的選擇和參數設置問題，其實這些在說明書上都有，也都相當規范、標準、準確。現在就來解讀一下說明書中這些頁面的

當伺服電機在制動時會充當發電機，機械部分的機械能會轉為電能，這部分能量稱為再生能量。現在，我在實驗中采用PMSM電機當做機器人的驅動電機，采用矢量控制，模型簡化為一