當伺服電機運轉在發電機模式時，電能會由電機流向驅動器，稱為再生電力。以下使用情況，會使伺服電機運轉在發電機(再生)模式：

(1)、伺服電機在加減速運轉時，由減速到停止期間。
(2)、應用于垂直負載時。
(3)、由負載端驅動伺服電機運轉時。

此再生電力會由驅動器的主回路濾波電容吸收，但是再生電力過多時，濾波電容無法承受時，必須使用再生電阻來消耗多余的再生電能。當出現再生能量過大，內部制動電阻不能完全吸收，導致出現AL-03(過壓)、AL-08（過溫）或AL-16(制動平均功率過載)等報警。根據實際應用，增加加減速時間，若仍舊報警，就需要外接制動電阻，增強制動效果。外接制動電阻阻值范圍40歐姆~200歐姆，功率50W~1000W，阻值越小，制動電流越大，所需制動電阻功率越大，制動能量越大，但阻值太小會可能造成損壞驅動器，試驗方法是阻值由大到小，直到驅動器不再出現報警，同時運行時，制動電阻溫度不太高即可。外接制動電阻時，拆去內部再生制動電阻。由于再生電阻在消耗再生電力時，會產生100°C以上高溫，請務必小心，在連接再生電阻的電線請使用耐熱不易燃的線材，并確認再生電阻沒有碰觸任何物品。

注意：使用再生電阻時如果有上述報警產生，請切斷電源，冷卻一段時間。由于再生晶體管發生故障，再生電阻異常發熱，可能會造成火災。請務必根據應用場合，選擇相匹配的制動電阻。