再生，或“分流”，當負載減速時，回饋到直流母線上的能量會消耗在再生電阻中。如果這部分能量不被耗散掉，就會回饋到驅(qū)動器，將導致母線電壓過高。再生電阻，或者稱制動電阻，它的作用是：當電機工作在“制動”（發(fā)電）狀態(tài)時，消耗掉這部分“再生”的能量。所以，再生電阻的正確選型至關重要

再生電阻其實就是我們常說的伺服器制動電阻，伺服器剎車電阻。當伺服電機由發(fā)電機模式驅(qū)動時，電力回歸至伺服放大器側(cè)，這被稱為再生電力。再生電力通過在伺服放大器的平滑電容器的充電來吸收。或者在充電時超出可以充電的能量后，再用再生電阻器消耗再生電力。

伺服電機由再生（發(fā)電機）模式驅(qū)動的情況如下所示：
1、加速、減速運行時的減速停止期間。
2、垂直軸上的負載。
3、由負載側(cè)形成的伺服電機不間斷地連續(xù)運行（負載）。

再生電阻器的連接方法：
在伺服單元的P+、PB之間連接外置式再生電阻器；再生電阻器會達到高溫。請使用耐熱不燃的電線，配線時不要與再生電阻器接觸。