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剎車電阻在變頻調速中的廣泛應用

來源:Autrou.com    2019-03-01    作者:奧創電子

由于變頻調速具有調速的平滑性、范圍大、啟動電流小等優勢,近年來在電動機調速中的得到了廣泛應用。在生產中,諸如引風機這類慣性較大的設備,快速降頻或停機,會導致變頻器過電壓保護動作,造成設備頻繁停機,本文將從三相異步電動機和變頻器的工作原理出發,簡述剎車電阻在此類工業環境中的應用。

1、三相異步電動機的調速原理
三相異步電動機通入三相交流電,產生旋轉磁場,旋轉磁場切割轉子閉合導體產生感應電流,轉子電流與定子磁場相互作用產生電磁力,帶動轉子旋轉。我們定義同步轉速是指旋轉磁場的速度,用n0表示;轉子輸出轉速為n;同步轉速與轉子轉速的差值與磁場同步轉速之比,稱為轉差率s,f為電源頻率,p為電機極對數。
同步轉速:n0=60f/p,轉差率:s=(n0-n)/n0,電動機轉速:n=60f/p(1-s)
由上式可知,改變電源頻率、極對數及轉差率均可達到改變電機轉速的目的。然而在實際中,普通電機一經出廠,極對數及轉差率即固定不變,實現無級調速,只能改變電源的頻率。

2、變頻器結構原理
2.1、變頻器由主電路和控制電路組成
主電路是電源頻率變換部分,主要由三部分組成。包括將工頻變換為直流功率的“整流器”、吸收電壓脈動的“濾波回路”、以及將直流變換為交流的“逆變器”。控制電路是給主電路提供控制信號的回路,它包括運算、檢測、速度檢測、驅動、保護等電路組成。
2.2、重點介紹變頻器的主回路工作原理
2.2.1、整流電路 VD1-VD6組成三相橋式全波整流電路。
2.2.1、濾波電路。整流后的電壓為脈動電壓,濾波電容Cl起濾波作用。由于儲能電容較大,接入電源時電容兩端電壓為0,因而在上電瞬間濾波電容Cl的充電電流很大,過大的電流會損壞整流管,為限制充電電流在整流橋上電瞬間串入充電電阻Rs,當Cl充電到一定程度時由旁路開關Ks將Rs短路。
2.2.3、逆變電路。V1-V6組成的逆變橋將直流電逆變成頻率、幅值都可調的交流電。續流二極管D1-D6為無功電流返回到直流電源提供通道;當電機處于制動狀態時,再生電能通過D1-D6返回直流回路;V1-V6進行逆變過程是同一橋臂兩個逆變管交替導通和截止,在換相過程中也需要D1-D6提供通路。
2.2.4、儲能、制動電路。由于逆變管V1-V6每次由導通切換到截止狀態的瞬間,C極和E極間的電壓由近乎0V上升到直流電壓值UD,過高的電壓可能損壞逆變管,儲能電容C1、C2的作用便是降低V1-V6關斷時的電壓增長率;電機在減速時轉子的轉速可能超過此時的同步轉速而處于發電狀態,系統的動能將回饋到母線上致電壓升高,甚至可能損壞變頻器,剎車電阻Rb就是用來消耗這部分能量的。

3、電機回饋能量的產生及變頻器制動單元的作用
在引風機變頻調速中,當工藝要求實現電機快速減速和停機時候,電機的同步轉速隨著變頻器輸出頻率隨之下降,但由于此類負載慣性較大,電機的轉子轉速并不能隨之馬上降低。當同步轉速小于轉子轉速時,輸出到電機軸的轉矩變成了制動轉矩,使電機的轉速下降,此時電機變成發電狀態,再生電能回饋到直流電路。由于直流電路的電能無法回饋到電網,僅靠變頻器內部功率有限的電阻吸收是不夠的,電荷堆積使電壓不斷上升,過高的電壓將損壞內部元件。為保證變頻器安全,內部的過壓保護會動作,造成變頻器停機。維持在此類工業環境中變頻器穩定運行,必須將電動機發電制動狀中回饋的電能消耗掉。
通過在變頻器直流母線上加裝剎車電阻單元,將再生電能以熱能形式消耗掉來實現轉速快速降低或停車。它包括制動單元和剎車電阻兩部分。制動單元的功能是當直流回路的電壓UD超過規定的限值時接通剎車電阻,使電能通過電阻以熱能方式釋放。剎車電阻單元可分內置式和外置式兩種。前者是適用于小功率的通用變頻器,即圖1中虛線框所示部分;由于變頻器內部空間狹小,散熱條件有限等原因,后者則是適用于較大功率變頻器或是對制動有特殊要求的工況中。
當工況變化時,電機處于發電狀態運行,能量反饋回直流回路,使母線電壓升高達到制動單元導通值時,電流流過剎車電阻以熱能形式消耗,電機的轉速降低,母線電壓也降低;當母線電壓降至制動單元要關斷的值,制動單元的功率管截止,剎車電阻無電流流過;制動單元通過不斷重復導通和關斷過程,平衡母線電壓,保證系統正常運行。

4、剎車電阻單元在生產中的應用
某煤化工廠,閃蒸汽回收需要用到兩臺引風機,配置兩臺18.5kW變頻電機,通過兩臺變頻器控制轉速。在使用中,由于入口壓力不穩定,為保證生產穩定,變頻器輸出頻率處于一個較寬的變化范圍,經常需要快速降頻,由于該變頻器容量較大,且屬于慣性負載,變頻器的迅速降頻,導致變頻器直流母線極短時間內形成泵升電壓超允許值,保護動作,變頻器頻繁停機,無法保證穩定運行,給生產帶來嚴了重影響。通過加裝制動單元和剎車電阻后,解決了這一生產難題。
通過加裝剎車電阻單元,使回饋電能以熱能的形式消耗在剎車電阻上,從而解決了變頻器在驅動較大慣性負載,迅速降頻或快速停車導致的保護動作給生產帶來的不穩定。使變頻調速更為廣泛的應用到工業生產中。

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